全自動(dòng)裝車機(jī)工作流程:
1、停車就位:卡車到達(dá)指定地點(diǎn),根據(jù)地面的導(dǎo)向和車頭的指示燈停放到位。
2、車身掃描:桁架帶著視覺(jué)定位系統(tǒng)進(jìn)行車身的掃描,從而確定車身的位置。
3、桁架裝車:滿托盤到達(dá)指定的位置吸取一層產(chǎn)品進(jìn)行裝車,然后一層層進(jìn)行拆垛、裝車。
4、輸送機(jī)構(gòu):輸送機(jī)分為四個(gè)部分,分別對(duì)應(yīng)四個(gè)裝車區(qū),輸送線輸送滿托盤到達(dá)桁架最近裝車處,減少桁架的運(yùn)動(dòng)距離,提高裝車效率。
5、全自動(dòng)托盤庫(kù):拆垛裝車完成后,空托盤輸送到托盤庫(kù),托盤庫(kù)自動(dòng)進(jìn)行托盤的碼垛,一次存儲(chǔ) 10個(gè)空托盤。
全自動(dòng)裝車機(jī)特色:末端吸盤的排列按照五花垛形排列,一次可以抓取多袋產(chǎn)品;同時(shí),抓取組件可以實(shí)現(xiàn)180度的旋轉(zhuǎn),可以配合五花垛的垛形吸取產(chǎn)品。