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  紙箱碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于化工、塑膠、建材、醫藥、食品、電池材料等不同領域。

1.簡單靈活：紙箱碼垛機是由移動運輸車和袋料包裝碼垛機械手組成，碼垛機械手具有簡易、靈活、功率小、節省能源、成本低廉等優點;

　　2.節省人工，提高效率：碼垛搬運機器人完成袋料包裝產品的抓取、搬運、堆垛等工作，可以大大節省人力成本，提高相關企業的工作效率;

　　3.速度快，垛型整齊：紙箱碼垛設備可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化水平高的特點;

　　4.故障率低，易維修保養：袋料包裝全自動機械手碼垛機結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低;

　　5.操作簡單便捷：袋料包裝自動碼垛機可以設置在狹窄的空間，按用戶設置好的軌跡有效的移動到所指定位置，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單;

　　6.通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本;

　　7.工作效率高：搬運碼垛機機械手全天候作業的優點，大大提高了工作效率和質量，從而達到減耗增效的目標;